O Pastor Maiorquino é um cão chamado também de “Ca de Bestiar”, que já existe há muitíssimo tempo.
Nesse período a raça deu origem a várias outras, como é o caso dos pastores europeus e uma variedade de cães mallorcan.
No entanto, mesmo sendo uma raça antiga, o padrão em si foi criado apenas no ano de 1980 e, apenas bem depois, em 2006 que ele entrou para a lista de cães pastores da UKC.
Inicialmente, a raça foi desenvolvida para guarda e pastoreio nas fazendas e, os espanhóis apreciavam muito a raça por isso.