O documentário Dogs on the Inside segue o relacionamento de cães resgatados que participam do programa com presidiários em um centro de dentenção em Massachusetts que, além de treinar os cães, criam laços profundos.
Em uma ajuda mútua, tanto cães são preparados para receberem um lar permanente quanto os presidiários, que têm sua cidadania e humanidade restaurada pelo amor e convivência com os cães. De certa maneira, ambos se ajudam a novamente se introduzir na sociedade.